A tényleges hegesztési folyamatban a veszély elkerülése érdekében, amikor a robot dolgozik, a kezelő nem léphet be vagy nem léphet be a robot munkaterületére, hogy a kezelő ne tudja valós időben figyelni a hegesztési folyamatot és elvégezni a szükséges beállításokat. , így amikor a körülmények megváltoznak, például a hegesztési és összeszerelési folyamat során a munkadarab mérethibája és helyzeteltérése, valamint a munkadarab hevítési deformációja, az illesztési helyzet eltér a tanítási úttól, ami a hegesztés minőségének romlását okozhatja. vagy akár kudarcot vallanak.
Mikor kell a hegesztőrobotot lézeres látással felszerelni?
Ívhegesztésnél, ha a hegesztési pontosság nem garantálható, hogy elérje a ±0,3 mm-t, megfontolandó a lézeres pozicionálás vagy a lézerkövetés alkalmazása.A lézeres látáshegesztő varratkövető rendszer kiválasztásához először meg kell győződnie arról, hogy nem zavarja-e a szerszám rögzítését, másodszor pedig mérlegelnie kell, hogy befolyásolja-e az idő ütemét.Ha mindkettő nem, akkor a lézer teljesen integrálható a robot munkaállomásba.
A lézeres látáshegesztési varratkövetés alapvető vizsgálati elve
A lézeres varratkövetés alapelve a lézeres háromszög mérési módszeren alapul.A lézer vonallézerfényt bocsát ki a munkadarab felületére, majd diffúz visszaverődés után a lézer kontúrját leképezi a CCD vagy CMOS szenzor.A vezérlő ezután feldolgozza és elemzi az összegyűjtött képeket, hogy megállapítsa a hegesztési varrat helyzetét, amely a hegesztési pálya korrigálására vagy a hegesztés irányítására szolgál.
Mi az a lézeres nyomkövetés?
A lézerkövetés egy lézeres látásérzékelőt használ a hegesztési varrat előzetes érzékelésére a hegesztőpisztoly előtt , és kiszámítja az érzékelő mérési pontjának helyzetkoordinátáit a lézeres látásérzékelő és a pisztoly közötti előre kalibrált helyzetkapcsolaton keresztül.A hegesztési folyamat során a robot tanítási pozíciója és az érzékelő helyzete kiszámításra kerül.Az észlelési pozíciókat összehasonlítja, és kiszámítja a megfelelő pont pozícióeltérését.Amikor a lézervonal mögött lemaradt hegesztőpisztoly eléri a megfelelő érzékelési pozíciót, az eltérést az aktuális hegesztési pályához kompenzálja a hegesztési pálya korrigálása érdekében.
Mi az a lézeres pozicionálás?
A lézeres pozicionálás az a folyamat, amikor lézeres érzékelőt használnak a mérendő pozíció egyszeri mérésére és a célpont helyzetének kiszámítására.Általában, ha egy rövid hegesztési varrat vagy a lézeres nyomkövetés megzavarja a szerszámrögzítést, a hegesztési varrat lézeres pozicionálás formájában korrigálódik.A lézeres nyomkövetéshez képest a lézeres pozicionálás funkciója viszonylag egyszerű, a megvalósítás és a működtetés is kényelmesebb.Mivel azonban először észlelik, majd hegesztik, a pozicionálás nem alkalmas olyan munkadarabok hegesztésére, amelyek erős hődeformációval és szabálytalan varratokkal rendelkeznek, amelyek nem egyenesek vagy ívek.
Feladás időpontja: 2022-10-22