A tényleges hegesztési folyamat során, a robot működése közbeni veszélyek elkerülése érdekében a kezelő nem léphet be a robot munkaterületére, így a kezelő nem tudja valós időben figyelemmel kísérni a hegesztési folyamatot és elvégezni a szükséges beállításokat. Így amikor a körülmények megváltoznak, például a munkadarab mérethibája és pozícióeltérése a hegesztési és összeszerelési folyamat során, valamint a munkadarab hődeformációja, a kötés pozíciója eltér a betanított útvonaltól, az a hegesztés minőségének romlását vagy akár meghibásodását is okozhatja.
Mikor kell lézerlátással felszerelnünk a hegesztőrobotot?
Ívhegesztésnél, ha a hegesztési pontosság nem garantálható ±0,3 mm-en belül, akkor lézeres pozicionálás vagy lézeres követés alkalmazását kell megfontolni. Lézeres látásos hegesztési varratkövető rendszer kiválasztásához először ellenőrizni kell, hogy az nem zavarja-e a szerszámbefogást, másodszor pedig azt, hogy befolyásolja-e az időzítést. Ha mindkettő nem, akkor a lézer teljes mértékben integrálható a robot munkaállomásába.
A lézeres látásos hegesztési varratkövetés alapvető ellenőrzési elve
A lézeres varratkövetés alapelve a lézeres háromszög mérési módszerén alapul. A lézer vonallézerfényt bocsát ki a munkadarab felületére, majd a diffúz visszaverődés után a lézer kontúrja képalkotódik a CCD vagy CMOS érzékelőn. A vezérlő ezután feldolgozza és elemzi a gyűjtött képeket, hogy megkapja a hegesztés pozícióját, amelyet a hegesztési pálya korrigálására vagy a hegesztés irányítására használ.
Mi a lézeres követés?
A lézeres követés egy lézeres látószenzort használ a hegesztőpisztoly , előtti érzékelésére, és a lézeres látószenzor és a pisztoly közötti előre kalibrált helyzetviszony alapján kiszámítja az érzékelő mérési pontjának helyzetkoordinátáit. A hegesztési folyamat során kiszámítja a robot betanítási pozícióját és az érzékelő helyzetét. Az érzékelési pozíciókat összehasonlítja, és kiszámítja a megfelelő pont helyzeteltérését. Amikor a lézervonal mögött lemaradt hegesztőpisztoly eléri a megfelelő érzékelési pozíciót, az eltérést kompenzálja az aktuális hegesztési pályához, hogy elérje a hegesztési pálya korrigálásának célját.
Mi a lézeres pozicionálás?
A lézeres pozicionálás az a folyamat, amelynek során egy lézeres érzékelő segítségével egyetlen mérést végeznek a mérendő pozícióról, majd kiszámítják a célpont pozícióját. Általában, ha egy rövid hegesztési varrat vagy a lézeres követés használata zavarja a szerszámbefogást, a hegesztési varratot lézeres pozicionálással korrigálják. A lézeres követési módszerrel összehasonlítva a lézeres pozicionálás funkciója viszonylag egyszerű, a megvalósítása és a működtetése is kényelmesebb. Azonban mivel először érzékeli, majd hegeszti, a pozicionálás nem alkalmas súlyos hődeformációjú munkadarabok és szabálytalan, nem egyenes vonalú vagy ívű hegesztések hegesztésére.
Közzététel ideje: 2022. október 22.