Milyen érzékelői vannak a hegesztőrobotnak?
VuxiJiHoYen Ipari Automatizálás Kft.
Az automatikus hegesztés területén az érzékelők fontos szerepet játszottak. A hegesztőrobot több érzékelővel van felszerelve, valós időben képes figyelni a hegesztés folyamatát. Az érzékelő biztosítja a szükséges hegesztési információkat. A vezérlőrendszer és a kezelők az információk alapján elvégezhetik a kapcsolódó műveleteket. Ez tükrözi a megfelelő automatizálást és intelligens hegesztést. A hegesztőrobot érzékelőinek bemutatása apró részletekkel segít.
A hegesztőrobot érzékelői belső és külső érzékelőkre oszlanak. A belső érzékelők figyelik a robot testének működését, a rendellenes helyzeteket időben visszajelzéssel jelzik a vezérlőrendszernek, vészleállító mechanizmussal védik a robot testét a sérülésektől. A külső érzékelők figyelik a hegesztés minőségét. Ha hegesztési hibák vannak, a kézi érzékelő figyelmeztető jelzést ad, és a kezelő korrekciós intézkedéseket tesz.
Hegesztőrobotokhoz gyakran használt érzékelők:
1. KépérzékelőA vizuális érzékelő a hegesztőrobot szemével egyenértékű, a vizuális érzékelő kétdimenziós és háromdimenziós látóérzékelőre oszlik, amely képes érzékelni az alkatrészek mozgásállapotát, a robot a mozgásállapotnak megfelelően állítja be a mozgáspozíciót; a háromdimenziós látóérzékelő különböző szögekből álló lézerszkennerrel rendelkezik az objektumok érzékelésére és háromdimenziós képek létrehozására a helyes mozgások elemzéséhez.
2.Mmechanikus érzékelőA mechanikus érzékelők elsősorban a végműködtető erősségét érzékelik, a mechanikus érzékelők a végműködtetőben és a rögzítőelemek közötti helyzetet. Az érzékelő szerelvényének hegesztésének végén a mechanikus érzékelő bizonyos szilárdságot figyel, túl erős esetén bizonyos határértékeket szab meg.
3.Wterepkövető érzékelő: A hegesztőrobot automatikus hegesztéskövetési funkcióval rendelkezik, automatikusan érzékeli és beállítja a hegesztőpisztoly helyzetét a hegesztési folyamat során, így a hegesztőpisztoly szabályozza a hegesztés helyzetét, javítja a hegesztés pontosságát és hatékonyan stabilizálja a hegesztési minőséget.
Ezenkívül a hegesztőrobot ütközésfigyelő érzékelőkkel, mozgásérzékelőkkel, minőségérzékelőkkel stb. is rendelkezik. Ezek az érzékelők kísérik a hegesztőrobot munkáját, javítják a hegesztési sebességet, miközben stabilizálják a minőséget.
Közzététel ideje: 2023. augusztus 29.