A hagyományos hegesztőrobotok problémái
A hagyományos hegesztőrobotok gyártása előtt általában betanító programozásra van szükség, azaz a hegesztési útvonalat és a hegesztési műveletet pontról pontra rögzítik a tanítóeszközön keresztül, és a hegesztőrobot a betanított hegesztési útvonal és hegesztési művelet szerint elvégzi az előre beállított hegesztési munkát.
A hagyományos hegesztőrobotok képesek a hagyományos acélszerkezetek általános hegesztésére, de az acélszerkezet-építészetben, mivel a mérnöki térfogat általában nagy, a hegesztési szerkezet összetett, és a hegesztett alkatrészek alakja és méretpontossága magas, nehéz teljesíteni a hegesztési követelményeket.
A hegesztőrobot működési elvének ingyenes oktatása
Ingyenes oktató hegesztőrobot, főként BIM hegesztési útvonaltervezéssel, offline hegesztési programozással, valamint lézeres pozicionáló hegesztéskövető rendszeren keresztül valós idejű hegesztési útvonalkövetéssel, kompenzálva beállítja a robot hegesztési pályáját, javítja a hegesztési minőséget, így hatékonyan elkerülhető a hagyományos hegesztőrobot összetett hegesztési termelési korlátai.
A hegesztőrobot főként BIM-et alkalmaz a hegesztési útvonaltervezéshez, megvalósítja az offline hegesztési programozást, és valós időben követi a hegesztési útvonalat a lézeres pozicionáló hegesztéskövető rendszeren keresztül, hogy kompenzálja és beállítsa a robot hegesztési útvonalát, és javítsa a hegesztési minőséget.
Ingyenes, offline hegesztőrobot programozási technológia BIM szoftverplatformon keresztül, amely lehetővé teszi a teljes 3D-s virtuális környezet kialakítását, az acél alkatrész finomságának hegesztését, a hegesztési pozíció, mennyiség és forma figyelembevételével, a BIM szoftverplatformnak megfelelően, a hegesztési pozíció meghatározását, a hegesztési varrat számának és formájának azonosítását, a robot hegesztési útvonalának megtervezését, az útvonal sebességének és egyéb paramétereinek beállítását, valamint a szoftverplatformon belüli szimulációt, a tervezési útvonal beállítását a legjobb mozgási pályára, a robot hegesztési programjának továbbítását a hegesztőrobotnak.
A hagyományos hegesztőrobotok betanítási programozásához képest az offline programozás a következő előnyökkel rendelkezik:
- Komplex hegesztési sávok automatikusan generálhatók az acélszerkezetek virtuális jelenetben lévő alakja alapján
- Nem igényel tanítást, nem foglalja el a robot munkaidejét, a gyártósor programozásának nem kell leállnia
- Pályaszimuláció, ütközésérzékelés, útvonaloptimalizálás és utólagos kódgenerálás
Lézeres pozicionálású hegesztéskövető kompenzáció
A lézeres pozicionáló hegesztéskövető rendszer főként hegesztéskövető érzékelőkből áll, beleértve 1 CCD-kamerát és 1~2 félvezető lézert.
A lézer szerkezeti fényforrásként működik, és a lézercsíkokat az érzékelő alsó részének felületére vetíti ki egy meghatározott szögben.
A kamera közvetlenül a szenzor alsó csíkjait figyeli.
A kamera eleje optikai szűrőt használ a lézer áthaladásához, de kiszűri az összes többi fényt, például a hegesztőívet, hogy biztosítsa a pontos lézerpozicionálást és -követést.
A hegesztés felületén lézersugarak csíkokat képeznek az érzékelő lencséje után, létrehozva a hegesztési szakasz körvonalát a fényérzékeny detektoron, azaz a lézercsík képét, amely a hegesztési szakasz alakját tükrözi.
A lézercsík képét a vizuális vezérlő dolgozza fel, hogy kinyerje a hegesztési jellemző adatokat, például a követési pont koordinátáit, a hegesztési rést, a keresztmetszeti területet stb.
A vizuális rendszer a hegesztési pozícióinformációk alapján kiszámítja a hegesztőpisztoly útját, és továbbítja az útvonaladatokat a hegesztőrobotnak. A hegesztőrobot valós időben vezérli a futópályát, hogy a hegesztőpisztoly mindig a hegesztéshez igazodjon.
Közzététel ideje: 2023. dec. 20.